E21故障代码表示:数据溢出。 
故障原因:主控板数据异常。 同步机编码器接线故障,同步机编码器相关参数不正确。
解决方法:
1.检查F1-06设定是否大于360,设定超出范围将其清零后重新设定
2.F1-08设定是否超出范围,将其清零后重新设定。。
E21故障代码表示:数据溢出。 
故障原因:主控板数据异常。 同步机编码器接线故障,同步机编码器相关参数不正确。
解决方法:
1.检查F1-06设定是否大于360,设定超出范围将其清零后重新设定
2.F1-08设定是否超出范围,将其清零后重新设定。。