1、
检查供给伺服放大器的电源是否有问题。各个插头是否有松动或接触不良。各连接电缆是否良好。
2、
424第二轴(Y轴)伺服系统故障。同时会出现401报警(伺服报警)。排除了424报警后,401报警就会消失。