比亚迪海豚有哨兵模式

有的

点击触摸屏上面，左下角的位置有一个控制按钮，点击一下这个汽车图标一样的按钮。

点击控制按钮之后，旁边会弹出一个子菜单，选择其中的安全选项。

进入之后，在右侧向下滑动菜单，找到其中的哨兵模式，然后点击开启即可。