汇川机械手报警码0x0030

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有以下原因和解决（复位）方法

1、散热器过热。环境温度过高。 解决方法：测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。

2、过载，外部卡住。 解决方法：过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载后等待 30s 再复位，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。

3、线接触不良，电源不足。 解决方法：检查电源接触是否良好